松下驱动器报警err77.0维修
松下伺服电机故障修理
Panasonic
启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。
（1）Panasonic驱动器上显示正常，接收启动，即跳err77.0故障代码。松下驱动器故障原因：①逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
②驱动电路本身故障。a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信的传输。b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。
一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降而报出err77故障。
C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出err77.0故障。（2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为err77故障，其实GF也是err77.0故障的一个别名。在层次上有所不同，GF用于起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。
松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）
MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
MDMA152P1G
MDDDT5540053
100W(大惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003