台达驱动器开机显示AL022维修原理
DELTA伺服电机修复调试
台达放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。
对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。
试机时，DELTA伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对台达伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。
AL020：串行通讯超时
AL022：主电源缺相
AL023：预先过负载警告
AL024：编码器初始磁场错误
AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。
AL026：编码器内部错误
AL027：伺服电机内部错误
AL028：伺服电机内部错误
AL029：伺服电机内部错误
台达伺服驱动器ASDA20421L台达伺服驱动器ASDA20721L台达伺服驱动器ASDA20121E台达伺服驱动器ASDA20421E台达伺服驱动器ASDA20721E台达伺服驱动器ASDA24523L台达伺服驱动器ASDA24543E台达伺服驱动器ASDA25523L台达伺服驱动器ASDA21B23L台达伺服驱动器ASDA21F23L台达伺服驱动器ASDM0721M台达伺服驱动器ASDA20721M台达伺服驱动器ASDA30421L台达伺服驱动器ASDA31521F