台达伺服驱动器报警AL029原因维修说明
DELTA伺服电机编码器脉冲故障修理调试
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步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。
沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。
第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。
（一）降速当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子维持较高的转速，转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（二）升速当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
（三）工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加。②变频器的输出侧短路，常见的有如电动机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。
③变频器自身工作的不正常，例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。
AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。
AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。
AL008：异常脉冲、编码器故障。
AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，
二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，
马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012：校正异常。
AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）
AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）
AL015：正向极限异常：
AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。
AL017：参数内存异常。
AL018：检测出器输出异常。