汇川伺服驱动器报警故障Er.430诊断修理方案

汇川伺服驱动器报警故障Er.430诊断修理方案

INOVANCE伺服电机故障维修保养

　引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。

　　等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。INOVANCE伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，汇川伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

　　启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。

　　（1）INOVANCE驱动器上显示正常，接收启动Er.430故障代码。汇川驱动器故障原因：①逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出Er.430故障。

　　②驱动电路本身故障。a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信的传输。b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。

　　一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信而报出Er.430故障。

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汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990、