如马达断电械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动焊机维修紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
自动化焊机维修的管理与保养目的是焊机维修的故障率和停机时间，充分利用焊机维修这一生产要素，更大限度地生产效率。焊机维修的管理与保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心。自动化焊机维修的与保养，主要包括一般性保养和例行。
例行分为控制柜和焊机维修本体系统的。一般性保养是指焊机维修操在开机前，对设备进行点检，确认设备的完以及焊机维修的原点位置；在工作过程中注意焊机维修的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信、装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
控制柜的保养，包括一般清洁，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及焊机维修运行时数和温度。
机器系统的电池是不可充电的电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。
冷却器回路一般为免密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。对于工业自动化焊机维修本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
当前自动化焊机维修在不断发展中，越来越多的焊机维修开始在企业生产中被使用。为了帮助焊机维修工程师们对焊机维修的正确运用和避免大家在工作中产生错误，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。
a.在应用焊机维修操作时，计算负载需要把机械臂末端的工具算进去，否则会导致超负荷运行。轴超负荷误区，在scara焊机维修中尤为常见。b.额定负载是在额定的速度情况下才有效的，要使用焊机维修的更大负载需要降低焊机维修运行速度才可。