冲压机械的类型很多，以适应不同的冲压工艺要求，在我国锻压机械的8大类中，它
就占了一半以上。为了表述得简明和系统，现将我国锻压机械的分类和代号列于表1-1
中，其中应用广泛的是电动机械压力机中的曲柄压力机、摩擦压力机等，其次是液压机。
冲压与塑料成型机械课程是模具设计与制造的主要必修课之一，薄金属卷料冲孔机，它是在学完机
械原理、机械零件和液压传动等课程的基础上衔接讲授的，是与冲压工艺与模具设计、塑
料成型工艺及模具设计等课程相配套的课。本课程所介绍的冲压和塑料成型机
械为冲压和塑料成型所涉及到的成形设备，另外也介绍了部分与培养目标相接近的
成形设备。
压力机常用的离合器可分为刚性离合器和摩擦离合器两大类，常用的制动器有圆盘
式和带式两类。
2.3.2刚性离合器
曲柄压力机的离合器是由主动部分、从动部分、连接主动部分和从动部分的连接零件
以及操纵机构等4部分组成。刚性离合器是靠连接零件把主动部分和从动部分刚性连接
起来，冲孔机，这类离合器根据接合零件的结构可分为转键式、滑销式、滚柱式和牙嵌式等几种，板材冲孔设备，用
得的是转键式离合器。
1.转键离合器及其操纵机构
转键离合器按转键的数目可分为单转键式和双转键式两种；按转键的形状可分为半
圆形转键离合器和矩形转键离合器，消声板冲孔机，后者又称为切向转键离合器。
它们的受力状态和运动特
性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺
要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤
压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
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