罗克韦尔驱动器报警Ｅ76代码维修,ＡＢ伺服电机编码器调零点

罗克韦尔驱动器报警E76代码维修,AB伺服电机编码器调零点

伺服驱动器：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

AB（罗克韦尔）伺服驱动器维修报警故障代码：

 E00 伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
 E04 伺服电机热开关脱扣。
 E05  智能电源模块（IPM)的自保护启动。
 E06  轴在正/负方向运动超过物理行程范围。

 E07 伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
 E09  随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
 E10   直流总线电压超过上限值。
 E11   Hall反馈输入状态不正确。
 E16  伺服控制器轴位置超过软件设定的大值。
 E18   伺服电机速度超过大速度的150%。

100脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
 E19   超过位置误差界限。
 E20 伺服电机编码器状态错误。
 E21  与智能编码器的通讯未建立。
 E30   与智能编码器的通讯未建立。

E34 伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
 E35  转换器预充电失败。
 E36 伺服控制器转换器热开关脱扣。
 E37   1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，

轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
 E38   在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
 E39  自检测换向启动故障。