KOLLMORGEN伺服器F19故障维修原理
科尔摩根伺服电机修理方法
科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、
常见故障代码：F01、F02 、F03、F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、
F11 、F12、 F13、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、
F23 、F24 、F25 、F26、F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、
1、控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良；3、检查带制动器的科尔摩根伺服电机。
客户自己如果没法检查，可以来电咨询，我们会安排的KOLLMORGEN伺服驱动器维修工程师跟您对接，尽量能排查确定是哪方面的问题，因为这个故障现象外部的可能性也是非常大的，我司多年维修的经验来看，以上几条都检查过之后有可能是科尔摩根伺服驱动器的问题，需要发给专检测。
就是功率模块散热槽处的感温电阻，检测到温度超过驱动器所设定的门限值而跳，为了防止模块损坏，在检测到20秒后，西门子驱动自动关闭，那是什么原因引起该的呢，主要有以下几点，我司KOLLMORGEN伺服驱动器维修工程师来一一讲解下，这也是该我们曾经碰到过的案例情况，全部分享给客户朋友们。
1、有可能是周边坏境温度确实过高，广东的夏天又是很热的，电柜又不通风所致，可增大电器柜的空气流量，让科尔摩根伺服驱动器温度迅速降下来，其实这种客户也好判断，碰此故障直接用大的电风扇对着电器柜吹风，看还跳不跳，不跳的话那就是这个问题了，客户自己都可以解决，不行那就得排查其他原因了。