斯德博伺服驱动器报警Error维修

斯德博伺服驱动器报警Error维修

STOBER伺服电机编码器维修

　　说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。上电后，灯泡不亮，起动STOBER放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。

　　此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当斯德博伺服放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

　　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

0.Errorfree 无差错  
1.Error! 错误 一般错误
2.Wrong box 控制盒错误 控制盒的存储器不兼容
3.Invalid data 数据无效 控制盒的存储器数据无效

5.OK(adjusted) 可以调整 控制盒的参数和伺服器软件版本有几个数据不相同，可以确认，不影响性能
6.OK (adjusted) 可以调整 同上
9. BE encoder signal 编码器相位反 参考参数G27/f31/f32
10.Limit value 超出极限 有参数超出了规定范围的数值
12.BE/X20/X41 编码器端口或设置错误 编码器x20、x41对应不同类型的编码器，注意编码器参数定义
13. BE cw/ccw 顺时针/逆时针 参考参数f31/f32,该参数可定义模拟的方向