STOBER伺服放大器跳BE/X20/X41代码检修方法
斯德博伺服电机内部短路故障维修
5.Halt HLT 停止 暂停目前的命令
7.n >n-Max RUN 参考值过大 参考值大于参数C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02参数禁止反向旋转
11.Quick stop HLT 急停状态 急停启用中
12: Inhibited INH 禁止 启动禁止中；参考参数A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制 参数a30=1；(控制是x3口控制的）
14: Enabled ENA 启用状态 仅适用于驱动器启用了总线控制配置文件
15: Self test TST 自检中 驱动器正在进行自检
16: Fault EXY 故障报警 电源组被禁止（xy是报警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驱动器的位置控制有效，可启动
18: Moving RUN 一定状态 驱动器在处理移动任务中
19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误（反馈故障或堵转卡死等现象发生）
20: Wait. POS 等待 等待手动启动程序链接
21:Referencing REF 参考 在考点运行还是与posi同步运行
22: Tip RUN 点动 手动移动中
23: Interrupted POS 中断 改命令为执行完成，也未回到原点
24: Reference wait REF 看考等待 参考产生i37=1
25: Stop input STP 停止输入 驱动器被停止，只能手动移出
26: Parameterinhibit OFF pc启动参数失效 Pc软甲启动失效，伺服器本机可以操作。