STOBER驱动器Delay POS故障原因解决

STOBER驱动器Delay POS故障原因解决

斯德博伺服电机编码器脉冲故障修复调试

　　STOBER伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤（2）部分是否可用手正常转动（3）带制动器的电动机，制动器是否正常。（4）是否有任何松动螺钉或间隙（5）是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。

　　2、斯德博伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

　　（2）当STOBER伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定斯德博伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

　　伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信转化为转矩和转速以驱动控制对象。STOBER伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机：在控制发出之前，转子静止不动，当控制信发出时，转子立即转动；当控制信消失时，转子能即时停转。伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

　　　斯德博伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。STOBER伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去，形成闭环。