力士乐驱动器F2077故障判断维修

力士乐驱动器F2077故障判断维修

Rexroth伺服电机编码器脉冲修复

力士乐电源模块接地故障修理

　　Rexroth伺服电机维修的安全使用与防护伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，容易自然冷却。

　　防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和性气体的环境。封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。

　　交流伺服电机维修损坏的原因分析一、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟。1．原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④操控设备接线过错。2．处理①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；②查看熔丝型、熔断原因，换新熔丝；③调理继电器整定值与电动机合作；④改正接线。

　　二、通电后电动机不转有嗡嗡声1．原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2．处理①查明断点予以修正；②查看绕组极性；判断绕组结尾是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修正；④减载或查出并消除机械毛病，⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新安装使之灵敏；更换合格油脂；⑦修正轴承。

　　三、力士乐伺服电机起动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多1．原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或开裂；④转子部分线圈错接、接反；③修正电机绕组时添加匝数过多；⑤电机过载。2．处理①测量电源电压，设法改进；②纠正接法；③查看开焊和断点并修正；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

　　伺服电机维修配用减速机的1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。

　　2、扭矩：输出扭矩的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机，电机还要有更的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。

　　而透过减速机来做Rexroth伺服电机输出扭矩的，便可有用解决这个问题。3、运用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服操控不的原因之一。对于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以的操控呼应。

　　4、下降设备本钱：从本钱观念，假设0.4KW的AC伺服电机调配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机调配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，调配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节省50%以上。