力士乐伺服驱动器维修F236教程

力士乐伺服驱动器维修F236教程

Rexroth伺服电机线圈短路修理

　　力士乐伺服驱动器通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。

　　力士乐伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制尤其关键，对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）Rexroth伺服电机充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是Rexroth伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

　　早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　力士乐伺服电机维修常遇到一些什么问题。1，Rexroth伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

力士乐(Rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.

F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.

F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.

F276.FF277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.