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伺服电机是伺服系统中的执行机构,它能够实现位置、扭矩、转速等方面的变化,为自动化生产提供帮助。伺服系统相较于步进电机,综合性能更强,可控性更好。那么,它的工作原理是怎样的呢?我们简单的说一下。伺服电机内部分为定子和转子,转子就是实际旋转位移的部分,目前基本上都为永磁体。转子的旋转,是要靠接收到的脉冲信号定位的。当PLC等上位机控制发送给伺服电机脉冲指令后,电机在驱动器的驱动下进行相应角度的位移。在做功的电机也会生成一个脉冲。伺服电机的编码器在对比电机接收和发送的脉冲后,会纠正它们之间的偏差,直至让其完全符合。