BAUMUELLER伺服驱动器F154代码维修教程

BAUMUELLER伺服驱动器F154代码维修教程

包米勒伺服电机内部短路故障分析修理

故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将BAUMUELLER驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动增益或运用增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢平设定值；减慢速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负载才能。5、BAUMUELLER伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理。

　　操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

　　假如是伺服Run（运转）一接入没有发脉冲的情况下发作：查看BAUMUELLER伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信关闭；将此状态保存，确保控制卡上电时即为此状态。在包米勒伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信输出的齿轮比；设置控制信 与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使BAUMUELLER伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修

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