LENZE i700伺服驱动器维修3个注意事项

LENZE i700伺服驱动器维修3个注意事项

伦茨伺服电机编码器故障检测修复调零

　伦茨伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

　　采用伦茨伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

　　被测LENZE伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。

　　用于整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。

　　为什么LENZE伺服电机维修不同于普通电机维修机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

　　这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，效率的，而计算前编码器和电机磁极关。

　　2，伺服电机同步所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。

　　普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力3，伺服电机故障类型远多于普通电机，除了机械修理，还有电子类型的故障普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修。

　　4，LENZE伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修。

　　这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，应该具备一定的电子维修背景，具备机修能力。

埋丝（定子，转子）电机的定子和转子被除尘（通常用高压水清洗）并在烘箱中烘烤。冷却后，确定小修仍是电机的主要修补。整个线圈的布线、分路、分组、布线、绑带、连接点和出口电机引线均按各等级电机的运行规则操作。

　　不管是在密封星形点之前进行加压，将三根引线置于外部。还有特殊的引线将6根引线连接到外部三角形或外部星形线。一般引线必须从的高压电缆制造商那里购买。毕竟接线完成后，整个电机将加压。浸没涂料当电机制造商批量生产电机时，必须购买由厂家提供的真空浸渍设备。

　　LENZE伺服电机维修厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，将定子m翻转。outh双面喷漆。在油漆底部有一个喷漆装置。涂完油漆后，你需要等两个多小时把它放进烤箱。在低温下烘烤3小时，在高温下烘烤18小时。

　　在累积释放后24小时。目的是对导线内外的绝缘和绝缘进行固化，以防止冲击并破坏绝缘结构。将残留的油漆浸入定子内腔中。实验。整机参数测试、鼠笼、滑环电机均可空载启动、空载运行测试，测试项目分为测量电流、电压、速度、温度、测量噪声等十几项。

　　　　     伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Insidethe　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor loadI2xt、Control card is defective、DC-busovervoltage、undervoltage、

Overcurrentdetected、Earth fault detected、

Resolver: Opencircuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motorphase、