西门子驱动器维修方法

西门子驱动器维修方法

SIEMENS伺服电机修理

西门子电源模块检修

 伺服是变频技术系统进化的产物。伺服在速度和位置上的控制比起变频器更胜一筹。伺服优势多多并不能保障伺服系统完全不生故障。西门子伺服维修是精修主要分为伺服驱动器和伺服马达两个方面。

   SIEMENS伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。

    SIEMENS伺服维修之伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。

    维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的，一般就是先整流，电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的烧毁。

　 西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

F01061  CU：内部错误 （应用未知）
F01063  CU：内部错误 （PDM）
F01072  从备份文件中修复存储卡
F01068  CU：数据存储器溢出
F01105 (A)F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误

F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件超时
F01030  控制权下的生命符号出错
F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033  单位转换：参考参数无效
F01034  单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX：写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电
F01041  需要备份参数
F01042  下载项目时的参数出错

F01043  在项目下载时出现严错误
F01044  CU：描述数据出错
F01050  存储卡和设备不兼容
F01054  CU：超出系统极限
F01055  CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）
F01056  CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
F01057  CU：内部错误 （从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）
F01058  CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059  CU：内部错误 （端口不存在）
F01060  CU：内部错误 （参数组不存在）
CU：存储器容量不足
F01106  CU：存储器容量不足
F01107  CU: 保存到存储卡失败
F01110  CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111  CU：不允许驱动设备混合运行
F01112  CU: 功率单元非法