西门子伺服驱动器维修厂家

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SIEMENS伺服电机故障检修

   高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载空载运转正常，查看机械体系。

  假如是伺服Run（运转）信号一接入没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

   SIEMENS伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？

伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。

伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械体系：衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

   西门子伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？

首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

F31836 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障

F31875 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障
F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设置
F31912  编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
F31950  编码器 1：内部软件错误

F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错