广东佛山中国西门子一级供货商
3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤
要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。
要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：
1. 在设备视图中选择模块。
2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。
4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件
的路径。
5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有选固件文件可*新的有模
块。
6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。如果模块支持选择的文件，则将该文件下载到模
块中。
*新固件
“*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。
加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。
说明
如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。
在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤
要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：
1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。
2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索选 PROFINET 接口的可访问
设备。
3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。
4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O
模块/电机起动器将继续运行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。
说明
在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
通过 STEP 7 输入维护数据
STEP 7 分配默认模块名称。可以输入下列信息：
设备标识 (I&M1)
位置标识符 (I&M1)
安装日期 (I&M2)
更多信息 (I&M3)
要通过 STEP 7 输入维护数据，请按以下步骤操作：
1. 在 STEP 7 硬件网络编辑器的设备视图中，选择接口模块。
2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“标识和维护”(Identification & Maintenance) 区域
并输入数据。
在加载硬件配置期间，还会加载 I&M 数据。
自动化任务
要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M0 数据中找到模块的固件版
本。I&M0 数据是设备的基本信息。I&M0 数据包含如下信息：
制造商 ID
订货号、序列号
硬件和固件版本
要读取 I&M0 数据，需要使用“Get_IM_Data”指令。可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU
用户程序中有模块的 I&M0 数据，并将其存储在数据块中。
更换 I/O 模块
简介
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求
更换 I/O 模块
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明
工作位置/就绪
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明
安装电机启动器
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，再更换电机启动器。
故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应
安全状态（安全机制）
安全机制的基本原理是有过程变量都处于安全状态。
说明
对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机
起动器，负载将以故障安全方式关断。
F 系统的故障响应和启动
安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安
全模块的钝化）：
当 F 系统启动时
如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错
误（通信错误）
如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）
检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。
F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电重新启动，则系统启动时将检
测有仍存在的故障。在安全程序中还可以保存故障。