西门子伺服电机无法启动故障维修
SIEMENS伺服驱动器缺相故障修理
电机失速
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
处理方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，切换电机A和电机b。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
西门子伺服电机在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因：无刷电机相位误差。
处理方法：检查或找出正确的相位。
(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。
处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：复位。
示波器检查驱动的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。
故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理：可用DC电压表检测和观察。
当SIEMENS伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？
(1)故障原因：高速旋转时电机偏差计数器溢出；
处理方法：检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
(2)故障原因：输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出；
处理方法：a .增益设置过大，手动调整增益或使用自动增益调整功能；
B.延长加减速时间；
C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。
(3)故障原因：电机偏差计数器在运行中溢出。
处理方法：a .增加偏差计数器的溢流液位设定值；
B.减慢旋转速度；
C.延长加速和减速时间；
D.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。
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F01061 CU：内部错误 （应用未知）
F01063 CU：内部错误 （PDM）
F01072 从备份文件中修复存储卡
F01068 CU：数据存储器溢出
F01105 (A)F01000 内部软件错误
F01001 浮点例外
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A) 内部软件错误
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010 驱动类型不明
F01011 (N) 下载中断
F01015 内部软件错误
F01018 启动多次中断
F01023 内部软件超时
F01030 控制权下的生命符号出错
F01031 “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033 单位转换：参考参数无效
F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败
F01040 需要备份参数并重新上电
F01041 需要备份参数
F01042 下载项目时的参数出错
F01043 在项目下载时出现严错误
F01044 CU：描述数据出错
F01050 存储卡和设备不兼容
F01054 CU：超出系统极限
F01055 CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
F01057 CU：内部错误 （从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）
F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059 CU：内部错误 （端口不存在）
F01060 CU：内部错误 （参数组不存在）
CU：存储器容量不足