西门子伺服电机五个故障原因分析维修

西门子伺服电机五个故障原因分析维修

SIEMENS伺服驱动器维修调试

   SIEMENS伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、西门子伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、SIEMENS伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、西门子伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

4、SIEMENS伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查SIEMENS伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

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F31110 (N, A)  编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A)  编码器 1：编码器内部错误
F31112 (N, A)  编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A)  编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差

F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错

F31122  编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 

和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A)  编码器 1：增量 偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：检测多圈信息出错

F31137  编码器 1：内部定位错误
F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A)  编码器 1：超出大输入频率
F31153 (N, A)  编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A)  编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A)  编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A)  编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A)  编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外