西门子伺服电源模块接地故障维修

西门子伺服电源模块接地故障维修

Siemens伺服电机故障检测修理

西门子伺服驱动器故障分析维修

Siemens伺服电机轴承过热的原因有哪些？

电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

3）轴承选用不当

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物

5）轴电流

使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求

2）皮带轮拉动过紧

3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质

西门子伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1）三相电压不平衡

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4）接线错误

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）

A：可以用直流电压表检测观察

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

Q：无刷电机的相位搞错

A：检测或查出正确的相位

Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置

A：将测试/偏差开关打在偏差位置

Q：偏差电位器位置不正确

A：重新设定3、电机失速

Q：速度反馈的极性搞错

A：可以尝试以下方法：

(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好

Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电

A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的，电机不动

Q：一个或多个方向的电机禁止动

A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信号不是对驱动器信号地的

A：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，小于电压值要求

A：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，LED灯闪烁

Q：HALL相位错误

A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q：存在故障

A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注：Q:可能原因A:纠正方法

F32501 (N, A)  编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A)  编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2：无法复位位置跟踪
N32800 (F)  编码器 2：综合信息
F32801 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F32802 (N, A)  编码器 2：时间片溢出
F32804 (N, A)  编码器 2：校验和错误
F32805 (N, A)  编码器 2：EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A)  编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A)  编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F33912   编码器 3：设备组合不允许
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F34875  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A)  TM：达到信号输出的极限频率