西门子6SL3130伺服电源七大故障内容维修
Siemens驱动器故障检修
西门子伺服电机故障修理
小功率驱动器采用单端正激式电路，大功率变频器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。
作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以西门子驱动器为例来分析一下，关于Siemens驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：
点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；
第二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。
第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。
伺服零点开关的问题：
关于Siemens驱动器超温报警的检测，首先可以用手摸电机温度，感受一下是否确实存在超温，如果确实存在超温现象，就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况，就需要确认选型是不是有问题，若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外，还可以考虑驱动器温度检测元件损坏，或者是电机温度传感器损坏。关于这两项，我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。
如果进行以上几点操作之后依然不能确认，那么就只能找Siemens驱动器维修中心进行维修，或者是拨打品牌售后电话，通过售后来找到问题的关键所在，然后，让售后指派维修人员进行上门维修服务。
关于Siemens驱动器维修，肯定要掌握一些基本的故障处理方法，以西门子伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。
如果驱动器的指示灯一直不亮，可以先检测24V电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间后，就会进入工作状态，而此时Rdy灯为绿色，如果通过观察未见此状态，那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题，这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏，有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决，那也只能找专人提供维修服务了。
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLi 数据发送错误
F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致