佛山HARMS+WENDE伺服维修

佛山HARMS+WENDE伺服维修  有大量HARMS+WENDE伺服配件。

佛山腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控产品维修，机电一体化设备维护，系统设计改造。具有一批知识扎实，实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、UPS不间断电源等各种工业仪器。我们有大量工控产品配件，与合作客户长期维护服务，能快速维修客户故障，价格实惠。我们有大量二手PLC，伺服驱动器，变频器，直流调速器，变频器，触摸屏等工控产品出售，欢迎电询。

禅城区辖3个街道、1个镇：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。区人民政府驻祖庙街道大福南路。

　　南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。政府驻桂城街道。

　　顺德区辖4个街道(大良、容桂、伦教、勒流)、6个镇(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)、108个行政村，92个居民区。

　　三水区共辖1个街道(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)、2个经济区(云东海旅游经济区、迳口华侨经济区)。

3个维修服务点

地址1：佛山广州市番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

地址2：肇庆市高新区（大旺工业园） 

地址3： 佛山顺德大良凤翔办事处

开发区萝岗维修办事处：

黄埔区科学城维修办事处：

番禺区顺德大良凤翔维修办事处：

佛山南海禅城维修办事处：

佛山市南海区海八路

佛山三水办事处

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HARMS+WENDE伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。

 (1)CT在工作运行时，二次测不得开路。CT在正常工作时，因其二次阻抗很小，接近于短路状态，其铁芯的激磁电流趋于零，二次回路不带电压。二次开路时，或二次阻抗很大时，其激磁电流增大，CT铁芯由于磁通大幅度增加而发热，CT二次线圈感应出现高电压而危及人身安全和设备安全。CT二次在工作运行时是决不准开路的。在安装时，必须注意接线可靠，各连接桩头应紧密牢固。

   (2)CT二次测有一端必须接地(一般是Kz接地)以防在CT一、二次线圈击穿时，一次测的电压窜人二次测。

    (3)运行中发现CT有不寻常振动的响声和发热现象，应停止运行，进行检查处理。

   (4)工作运行中的CT，其二次线不得随意断开和在二次线间工作，否则会造成开路危险。1、交流接触器在电动机直接启动电路中的应用 

　　直接启动是低压电动机基本的启动方式，应用范围很广，一般中小企业和农村的农副产品加工多使用这种启动方式。所谓低压电动机．通常是指额定电压为380V或660V的异步电动机。功率22kW及以下的电动机可采用直接启动方式，选用交流接触器作主开关，不推荐用胶盖开关合闸启动。那样安全性较差，曾发生过弧光烧人的事故。 

　　电动机直接启动的一次电路和二次电路分别见图l和图2。 

图1 

图2 

　　所谓一次电路，是电动机绕组工作电流经过的电路元件和导线：二次电路是保证设备正常运行不可缺少的辅助电路．二次电路的主要功能有控制、测量、信号和保护等。使电动机启动运行和停止运行的电路是二次电路的控制功能电路；电压、电流、功率及功率因数等电参数的测量显示是其测量功能；运行和停止指示灯、异常报警声响等是二次信号回路的电路元件：热继电器、电动机保护器等元件可以实现电动机保护功能。下面具体分析电动机直接启动电路的工作过程。 

　　图1中，三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源．使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点，保证检修人员的安全。FU是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时，合上刀开关QS，之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行：接触器主触点断开，电动机停止运行。接触器触点闭合与否．则受二次电路控制。 

　　图2中．FUl和FU2是二次熔断器．SBl是停止按钮．SB2是启动按钮．FH是热继电器的保护输出触点。按下SB2。交流接触器KMl的线圈得电，其主触点闭合，电动机开始运行。接触器的辅助触点KMl-1也闭合。它使接触器线圈获得持续的工作电源，接触器的吸合状态得以保持。习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。 

　　电动机运行中．若因故出现过流或短路等异常情况，热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形，在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开，致使接触器线圈失电，接触器主触点断开，电动机停止运行，保护电动机不被过电流烧坏。保护动作后，接触器的辅助触点KMl-1断开，电动机保持在停运状态。

　　电动机运行中如果按下SBl．电动机同样会停止运行，其动作过程与热保护的动作过程相同。 

　　停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常闭(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制，用作信号指示。电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA，电压表PV则直接接在电源线上，它们对电动机的运行电流和电压进行。 

　　图2中导线"丁"字形连接的地方无"·"也可。电工图纸中一般无"·"。其实，该处画圆点与否，都符合国标GB4728《电气图用图形符号》的要求，只是在不同的应用领域有各自的画图习惯而已。 

　　2、电动机可逆运行控制电路 

　　为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 

　　线路分析如下： 

　　一、正向启动： 

　　1、合上空气开关QF接通三相电源 

　　2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 

　　二、反向启动： 

　　1、合上空气开关QF接通三相电源 

　　2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。 

　　三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 

　　1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 

　　2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 

　　四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。 

　　五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。 

电动机可逆运行控制接线示意图 

　　电动机可逆运行控制电路的调试 

　　1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。 

　　2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。 

故障现象预处理； 

　　1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。