佛山LEROY SOMER伺服维修

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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控产品维修，机电一体化设备维护，系统设计改造。具有一批知识扎实，实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们维修张力传感器、称重传感器、**计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、UPS不间断电源等各种工业仪器。我们有大量工控产品配件，与合作客户长期维护服务，能快速维修客户故障，价格实惠。我们有大量二手PLC，伺服驱动器，变频器，直流调速器，变频器，触摸屏等工控产品出售，欢迎电询。

禅城区辖3个街道、1个镇：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。区人民政府驻祖庙街道大福南路。

　　南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。政府驻桂城街道。

3个维修服务点

地址1：佛山广州市番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

地址2：肇庆市高新区（大旺工业园） 

地址3： 佛山顺德大良凤翔办事处

开发区萝岗维修办事处：

黄埔区科学城维修办事处：

番禺区顺德大良凤翔维修办事处：

佛山南海禅城维修办事处：

佛山市南海区海八路

佛山三水办事处

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LEROYSOMER伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。

 　　随着电子技术飞速发展，智能电子产品随处可见，如PC机、移动电话、PDA、数码相机、游戏机、数字电视等，而诸如此类的电子产品的核心器件往往离不开存储器。无论是从存储器的物理结构、存储容量、数据读写速度、可靠性、耐用性，还是产品的实用性方面。其种类繁多。然而由于种种原因，越来越多的电子产品采用数据传输快、容量大的NAND型Flash存储器。虽然NAND型Flash具有许多优点，但其有随机产生不可避免的坏块，如果不能很好解决该坏块将导致高故障率。因此，这里提出一种基于DSP的Flash存储器坏块自动检测系统。

　　1 系统设计方案

Flash存储器坏块自动检测系统结构框图

　　本系统设计采用AT89C51自动检测NAND型Flash存储器的无效块，获取Flash存储器的坏块信息，为后续数据存储做准备。本系统设计包括硬件电路和配套软件设计2部分。其硬件电路主要由单片机、控制、显示和存储器4部分组成，其中单片机部分采用常规的小系统电路；控制部分由按键和单片机的外部中断组成，按钮通过电阻与接地端相连，而复位键则与电源端相连；显示部分采用单片机的P0和P1端口控制8位七段共阳极数码管，位选通端由P2端口控制数据端由Pl控制；存储器部分与单片机相连，由于存在电平差异，所以需加电平转换器74LVX42-45，可将由单片机输出的5V电压转到3 V，并将由Flash输出的3 V电压转到5V，其转换方向便于控制。而软件设计部分采用单片机C语言编写程序，当数据存储到单片机后，用一个循环语句将其放到数组里，这样可以通过改变某一变量实现上下查询。则将这个变量的改变放在外部中断程序中。

　　2 硬件电路设计

　　硬件电路设计由于选用的51单片机是TTL器件，而所要检测的NAND型Flash存储器是CMOS器件，这2种类型器件的电平不相匹配，因此需增加电平转换器74154245，从而实现电压的5V与3 V的双向转换。

　　2．1 单片机的连接

　　为了方便读图，该系统设计的电路原理图中的许多导线连接都采用网络标号的方法，而标号的命名基本采用引脚名称。单片机的P1端口的位操作控制Flash的控制端，P0端口作为单片机和Flash的地址和数据传输端口。其中数据的流向采用P1．6和P1．7控制，要读取Flash的数据时，如读ID时，先对单片机的P1端口位操作，依照时序设置控制字，接着由单片机的PO端口输出读取ID的命令，然后设置写地址的控制字，输入地址00H。读状态时，连续的RE脉冲可输出ID代码。页读取操作与此类似。图2为单片机电路连接图。

单片机电路连接图

　　2．2 Flash存储器的连接

　　K9K8G08UOM是采用NAND技术的1GB大容量、高可靠、非易失性Flash存储器，具有高密度、高性能特点。其无效块定义为包含有一个或更多无效字节，且其可靠性不能被保证，则无效块中的信息称为无效块信息。和所有的有效块一样，它具有相同的AC和DC参数，一个无效块不会影响有效块的运行，因为它有相应独立的指令资源依靠选择晶体管，该系统设计必须通过地址掩盖其无效块。第l块(地址是OOh)为了保证是有效块，不要求纠错lK编程／擦除周期。

　　除了先装载好的无效块信息，所有器件的存储单元都被擦除，无效块状态定义在空余区域的第1个字节。在每块第1页2048字节的列地址中没有FFh。很多情况下，无效块信息也是能擦除的，一旦擦除，它不可能恢复其原有信息。因此，系统必须在原来无效块的信息基础上认识无效块。该系统设计就是通过读每块的第1页判定该块是否为无效块。

　　依据该Flash器件数据资料中各个引脚的功能，设计Flash的电路连接，图3只给出K9K8G08UOM部分所用引脚，电路中Flash的控制端经电平转换器后与单片机的Pl端口相连，而I／O端口经电平转换器与单片机的P0端口相连。

K9K8G08UOM部分所用引脚

　　2．3 74LVX4245电平转换器

　　74LVX4245提供5 V和3V之间转换的8位双向电平转换器。该器件的T／R引脚控制数据流向。发射端使数据由A端到B端，而接收端使数据由B端到A端。A端接5V总线，而B端接3 V总线，如图4所示。

　　2．4 数码管

　　采用共阳极数码管动态显示方式。为了**驱动能力，采用三极管驱动，用P2端口的低电平对数码管进行位点亮，P0端口输入要显示的字符。本系统设计时，第l位和第2位显示第几个坏块，后3位显示无效块地址。

　　3 系统软件设计

　　采用μVision2集成开发环境，μVision2支持8051的所有Keil工具包，其中包括C编辑器、宏汇编器、链接器，定位器和目标文件至HEX格式的转换器。系统软件设计，即单片机代码设计通常可采用汇编语言或C语言。图5是无效块判断的主要流程。

无效块判断的主要流程

　　本设计中软件核心部分是存储器的页读取函数。函数中定义无符号整型变量赋值2048，依据页读取的时序，先将读指令00H由函数Writ-eCommand写入Flash的命令寄存器，接着由WriteAddress函数将4个周期的地址写入Flash的地址寄存器，再由WriteCommand函数将读命令30H写入Flash指令寄存器，延时后读状态的控制字的设置，在2048个读信号脉冲中读取缓存数据。该函数完整源程序代码如下：

程序

　　4 结论

　　本设计满足系统设计要求，能够实现对Flash存储器的ID号的读取，准确读取存储器无效块的数目和相应的物理地址，通过功能按钮实现对无效块地址的上下查询。将存储器换成fLash后可以很好地检测器件的无效块的分布情况。可以成为选择性能更好的器件工具，同时还可准确获取无效块地址，为以后数据存储打好基础。 由于单片机具有简单实用、高可靠性、良好的性能价格比以及体积小等优点，已经在各个技术领域得到了迅猛发展。数字电压表（DigitalVoltmeter）简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量（直流输入电压）转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的指针式电压表功能单一、精度低，不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字电压表，由精度高、抗干扰能力强，可扩展性强、集成方便，还可与PC进行实时通信。目前，由各种单片A/D转换器构成的数字电压表，已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，示出强大的生命力。与此同时，由DVM扩展而成的各种通用及专用数字仪器仪表，也把电量及非电量测量技术**到崭新水平。本设计重点介绍单片A/D转换器以及由它们构成的基于单片机的数字电压表的工作原理。

    2总体设计方案

    2.1设路计思路

   按系统功能要求，决定控制系统采用AT89S51单片机，A/D转换采用ADC0809.系统除能确保实现要求的功能外，还可以方便地进行其功能的扩展。本文采用AT89S51作为核心元件，AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4kBytesISP（In-systemprogrammable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

   采用NS公司的分辨率为8位的逐次比较型的高精度的模数转换器ADC0809,ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口。把采取的电压进行处理然后通过单片机的P口送到单片机然后经过程序处理，由LED电路把电压数值显示出来。单片机加上外围的串口显示电路由74LS245和数码管三极管组成。

   器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器，既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，ATMEL公司的功能强大，低价AT89s51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

    2.2设计方框图

    数字电压表系统设计方案

    3设计原理分析

    3.1单片机AT89S51

   AT89S51单片机是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4Kbytes的可系统编程的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器，既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，ATMEL公司的功能强大，低价AT89S51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

    3.2AT89S51的特点

   40个引脚，4kBytesFlash片内程序存储器，128bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。