(1)进给传动和主轴传动
走刀推动是数控车床操作台或刀柱坐标的自动控制系统,操纵数控车床各轴钻削进给运动,提供钻削全过程所需要的扭距。主轴轴承控制器操纵车床主轴的回转运动,为车床主轴给予推动力和所需要的切削速度。一般来说,针对走刀传动系统,关键在意的是其转距尺寸、调节范围大小和调节测量精度水准,及其动态性响应时间速度。针对主轴轴承传动系统,关键在意的是它是不是具备一定的输出功率、宽恒功率调节范围和速度调节范围。
(2)开环系统与闭环控制系统
数控车床伺服驱动系统的基本构成如下图所示。依据意见反馈检测单元的出现是否,将数控车床伺服驱动系统分成开环增益和闭环控制。这两类的伺服驱动系统的基本构件是有所不同的。但不管是哪一种种类,操纵器以及驱动控制模块都是非常重要的。驱动控制模块的作用是将走刀指令变换为导向操纵器所需要的信号的功率方式,将数据转换为对应的机械设备偏移。
开环增益SEW伺服驱动系统由驱动控制模块、执行器和数控车床构成。一般,执行器是伺服电机。执行机构对系统的特点有深远影响。
闭环控制伺服驱动系统包含操纵器、驱动控制模块、数控车床、意见反馈检测单元和分析控制节点。意见反馈检测单元意见反馈操作台的目标点并把它发送给较为操纵链接。较为控制节点将命令信息和控制信号进行对比,并把二者的误差作为由驱动控制模块推动与控制的伺服控制系统的以下偏差。部件驱动表挪动。
在CNC系统内,因为计算机引进,较为控制节点的功效由系统成功,这也导致了体系结构的一些转变,但基本由执行器、意见反馈检测单元、较为控制节点、控制器构成。控制模块和数控车床。
(3)交流电机调速推动和交流伺服驱动器
20个世纪70时代和80年代开始,数控车床选用交流电机调速推动。直流电大惯性力交流伺服电机变速,输出扭矩大,负载能力强。鉴于电动机惯性力相当于数控车床机械部件的惯性力,在形成闭环后容易调节。直流电中小型惯性力交流伺服电机以及大功率晶体管脉冲宽度调制驱动机构比较适合数控车床经常运行、制动系统、快速查找和钻削的需求。直流电机大特性之一是存有炭刷机械电机换向器,这阻碍了它向大空间、髙压和飞速发展,阻碍了它运用。
20个世纪80时代,交流电机调速技术的应用电机控制系统方面取得了实质性进展。沟通交流伺服驱动系统进入机电传动控制转速控制的各行各业。沟通交流伺服驱动系统大特点是便于检修,生产制造简易,便于大空间、高速运行开发设计,适用恶劣的环境。从减少伺服驱动系统规格、提升稳定性角度考虑,选用交流电动机比选用直流无刷电机更加有效。