西门子S120伺服驱动器故障代码F07900维修技巧分享
故障代码显示：F07900 (N, A)驱动：电机堵转/转速环到达挡块
信息值： -
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无)
应答： 立即
原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
参见： p2175, p2177
处理： -检查电机是否能自由运动。
-检查生的转矩极限 (r1538, r1539).
-检查信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。
-检查实际值取反（p0410）。
-检查电机编码器连接。
-检查编码器线数（p0408）。
-在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时(< 300 W)，提高脉冲频率(p1800)。
-在取消选择了功能模块“简单定位器”（EPOS）后，在电动方式 (p1528)和再生方式(p1529)下检查转矩极限并
重新进行调整。