罗克韦尔AB伺服驱动器报警05故障代码维修方法
AB驱动器维修报警NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT 时钟偏差故障控制器时间和驱动器系统时间不同。
• 重启控制器电源。
• 检查控制器和以太网交换机是否正常工作
伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度:
1)Torque Limit限值设置得过低。
2)组态时选择的电机不正确。
3)系统惯量过大。
4)系统摩擦扭矩过大。
5)可用电流不足,无法满足正确加速率/减速率的需要。
6)加速度限值不正确。7)速度限值不正确。
伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因:1)位置反馈设备不正确或已断开。2)电机整定限值设得过高。3)位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确,致使噪声传入位置反馈或速度命令线路,导致轴运动不稳定。