贝加莱ACOPOS 1045伺服驱动器报警5001-5319代码修复技巧
贝加莱ACOPOS 1045驱动器报警代码
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发
FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低 检查并改善直流外部电源 Up 电压