发那科 A06B-6117-H303伺服驱动器报警9012维修技巧
发那科驱动器故障代码9012:
案例描述:0i-MC系统,配SVSPA06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
FANUC系统的主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。
走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起,直至返回该点并结束加工程序所经过的路径,包括切削加工的路径及刀具引入、切出等非切削空行程。
在保证加工质量的前提下,使加工程序具有短的走刀路线,不仅可以节省整个加工过程的执行时间,还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部件的磨损等。