德国力士乐伺服驱动器显示故障码C2106|力士乐伺服器售后服务中心
力士乐伺服器故障代码C2106：没有达到抱闸系统的测试转矩
原因：
激活了驱动装置转矩或驱动力的静态极限
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547，抱闸系统额定负荷不等于“0”
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547，抱闸系统额定负荷 =“0”
当 P-0-0547，抱闸系统额定负荷的值不等于“0”：
所输入的轴额定负荷（P-0-0547，抱闸系统额定负荷）大于实际重力负荷。因此，控制器所要求的负载电流无法支持持续测试。激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限
当 P-0-0547，抱闸系统额定负荷等于“0”：
抱闸制动器的保持转矩和保持力大于轴的实际重力负
荷。
因此，控制器所要求的负载电流无法支持持续测试！激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限
解决方法：
检查静态转矩或者静态力的极限值，并且使 P-0-0547，抱闸系统额定负荷（当 P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱闸制动器转矩（当 P-0-0547 等于“0”）
内的值增大 1.3 倍，必要时尝试设定大值：
- S-0-0092，双向转矩/力极限值
- S-0-0082，正转矩/力极限值
- S-0-0083，负转矩/力极限值
- P-0-0109，转矩/力峰值极限值