印刷机丹纳赫伺服驱动器常见故障诊断修复
丹纳赫伺服驱动器常见故障解析:
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
过压或欠压,查看伺服电机各相的输入电压,以保证伺服电机在铭牌上指定的电压下运转。
定子绕组开路(仅三相),查看一切三相的定子电阻是否平衡。
衔接不妥,查看一切电气衔接是否正确端接,空隙,机械强度和电气连续性。请参阅伺服电机引线图。
丹纳赫伺服电机振荡故障修理检测
丹纳赫伺服电机未对准负载,从头调整负载。
负载不平衡(直接驱动器应用程序),从负载上卸下伺服电机,然后独自查看伺服电机。承认电机轴未曲折。
电机轴承不良,自行测验伺服电机。假如轴承损坏,您会听到噪音或感觉粗糙。
负载过轻(仅单相),在轻负载下有些振荡是规范的。考虑切换到较小的伺服电机以防过度振荡。
绕组不良,测验绕组是否短路或断路。安培也或许很高。假如绕组不良,请更换伺服电机。
高压,查看电源以保证电压正确。