琼海科尔摩根S300伺服驱动器报故障代码N156维修技巧

 琼海科尔摩根S300伺服驱动器报故障代码N156维修技巧

n156 目标位置因停止命令 触发DRV.STOP命 激活任何新运动或使用 无 
而交叉。 令后，运动任务的 DRV.CLRFAULTS都将清 
目标位置发生交 除警告。 
当处理动态更改运动任务并在当前运行的运动任务目标位置附近触发 DRV.STOP命令

美国科尔摩根伺服电机维修常见故障

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
1、电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5）轴电流。
2、使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。