穆格MOOG伺服驱动器维修升速或降速时过流故障维修方法
穆格驱动器过流故障:驱动器的过流故障是常见也是较复杂的故障,当过流故障发生时,驱动器保护电路会立即动作并停机,驱动器显示故障代码或故障类型。
大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些过流故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。
下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法。
驱动器升速或降速时过流。
如果负载的惯性比较大,而驱动器设定升速时间或降速时间太短时,就会引起过流。在升速过程中,如果驱动器工作频率上升太快,电动机的同步转速也迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去,结果就会使升速电流太大,引起驱动器过流保护;在降速过程中,如果驱动器设定降速时间太短,电动机的同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,电动机转速仍维持较高的状态,这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流,引起驱动器过流保护。
1、检查CNC系统是否有速度控制信号输出。
2、确保启用信号已打开。使用CRT观察I /O状态并分析机器的PLC梯形图(或流程图),以确定是否满足进给轴启动条件,例如润滑和冷却。
三对带有电磁制动器的伺服电机需要检查电磁制动器是否已释放。
4、供纸驱动单元故障。
5、穆格伺服电机故障。
6、位置错误