A：将测试/偏差开关打在偏差位置
Q：偏差电位器位置不正确
A：重新设定3、电机失速
Q：速度反馈的极性搞错
A：可以尝试以下方法：
(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
(2).如使用测速机，将施耐德驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
(5)、LED灯是绿的，电机不动
Q：一个或多个方向的电机禁止动
A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信号不是对驱动器信号地的
A：将命令信号地和驱动器信号地相连
(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮
Q：供电电压太低，小于电压值要求
A：检查并提高供电电压
(7)、当电机转动时，LED灯闪烁
Q：HALL相位错误
A：检查Schneider伺服电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q：HALL传感器故障
A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(8)、LED灯始终保持红色
Q：存在故障
A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注：Q:可能原因A:纠正方法
Schneider伺服常见报警代码：
2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、
546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、