马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方法:检查或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。
处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
示波器检查驱动的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
当Schneider伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器溢出。怎么处理?
(1)故障原因:高速旋转时电机偏差计数器溢出;
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。
(2)故障原因:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出;
处理方法:a .增益设置过大,手动调整增益或使用自动增益调整功能;
B.延长加减速时间;
C.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
(3)故障原因:电机偏差计数器在运行中溢出。
处理方法:a .增加偏差计数器的溢流液位设定值;
B.减慢旋转速度;
C.延长加速和减速时间;
D.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
9、有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理?
监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行,脉冲输出正常;
检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良;
检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;
监视施耐德伺服驱动器面板,确认脉冲指令是否输入;
运行操作指令正常;
控制方式必须是位置控制方式;
Schneider伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致;
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
Schneider伺服常见报警代码:
2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、
5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、
544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、
6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、