印刷厂贝加莱伺服驱动器显示6020故障维修技巧|鹤山贝加莱伺服驱动器维修
贝加莱伺服驱动器报警维修6020:硬件:24V电源
印刷厂贝加莱伺服驱动器故障6020:
1.伺服超差
所谓伺服超差,即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查:
(1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠;
(2)检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题;
(3)检查驱动放大器输出电压是否有问题,若有问题,应予以修理或更换;
(4)检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好,是否有松动或间隙存在;
(5)检查位置环增益是否符合要求,若不符合要求,对有关的电位器应予以调整。
2.机床停止时,有关进给轴振动
(1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合要求应调节有关电位器,如三菱TR23伺服系统中的VRll电位器;
(2)检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不合适,应调节补偿用电位器,如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快,稳定性差易振动;逆时针调节响应差,稳定性好;
(3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好,有无松动现象,若有问题应予以修复。