缠绕机力士乐RHO4.0S伺服驱动器C0279故障维修
力士乐驱动器故障代码C0279:未知的可选编码器。在准备从通讯阶段 3 转换至通讯阶段 4(C0200) 时,发生了涉及可选编码器的错误。P-0-1010,编码器类型 2,编码器存储器中的内容无效,进而无法进行可选编码器的参数设置(例如附带线性编码器的旋转加权)
原因:
编码器存储器(反馈器)损坏
固件不支持此类电机编码器(P-0-1010,编码器类型
2,编码器存储器)
识别到的编码器类型与参数设置的编码器类型不匹配
解决方法:
必须更换编码器
检查参数 P-0-1010,编码器类型 2,编码器存储器的内
容并可以免费咨询上海仰光电子科技有限公司客户服务部门
检查控制部件配置,必要时更换正确配置的控制部件或更
换整个驱动装置控制器