倍福AX5000伺服驱动器故障显示D014维修方法

                        倍福AX5000伺服驱动器故障显示D014维修方法 

倍福伺服驱动器故障代码D014：Axis state machine: Axis halt
                                         D 014，轴状态机：轴停止
Axis state machine: Axis halt
轴状态机：轴停止
Diagnostic Code (Hex.)
诊断代码(十六进制)
Diagnostic Code(Dez.)
诊断代码(Dez.)
Type
类型
Info
信息
Information / Warning
资料/警告
standard Reaction
标准反应
Reset
复位
Information: No reset required.

倍福伺服器显示F152代码，表示伺服器维修故障为。出现这种故障的原因是反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。相应的伺服器维修措施是减少干扰，检查反馈线缆及接头。
    倍福伺服器显示F19*代码，伺服器维修故障名称为InternalCommunication。导致倍福伺服器维修此种故障的原因主要是因为内部通讯不良，在维修要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，可以吹风处理。电柜需要良好密封。
    倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutationerror。导致此种伺服器故障的原因为：①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。③PID参数不合适。④伺服驱动器功率偏小。⑤加速度和电流方向不一致。
   根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：①更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。②重新检查换相角。③调整PID参数。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考虑修改P-0-0069参数。
    倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks:Process datasync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：①做好接地措施、降低干扰。②如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。③检查EtherCAT电缆有无接插松动。④增加DCShift time。