Schneider伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
施耐德伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
Schneider伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
A：可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q：无刷电机的相位搞错
A：检测或查出正确的相位
Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
A：将测试/偏差开关打在偏差位置
Q：偏差电位器位置不正确
A：重新设定3、电机失速
Q：速度反馈的极性搞错
A：可以尝试以下方法：
(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
Schneider伺服常见报警代码：
2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、
5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、