佛山力士乐伺服驱动器C2106故障维修|高明Rxeroth驱动器维修
力士乐驱动器故障代码C2106:没有达到抱闸系统的测试转矩
原因:
激活了驱动装置转矩或驱动力的静态极限
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547,抱闸系统额定负荷不等于“0”
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547,抱闸系统额定负荷 =“0”
当 P-0-0547,抱闸系统额定负荷的值不等于“0”:
所输入的轴额定负荷(P-0-0547,抱闸系统额定负荷)大于实际重力负荷。因此,控制器所要求的负载电流无法支持持续测试。激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限
当 P-0-0547,抱闸系统额定负荷等于“0”:
抱闸制动器的保持转矩和保持力大于轴的实际重力负
荷。
因此,控制器所要求的负载电流无法支持持续测试!激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限