开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行机构和机床组成。通常，执行机构是步进电机。执行器对系统的特性有重大影响。
闭环伺服驱动系统包括致动器、驱动控制单元、机床、反馈检测单元和比较控制环节。反馈检测单元反馈工作台的实际位置并将其反馈给比较控制链路。比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，并将两者之间的差值用作由驱动控制单元驱动和控制的伺服系统的下列误差。组件驱动表移动。
在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，这导致了系统结构的一些变化，但基本上由执行机构、反馈检测单元、比较控制环节、驱动器组成。控制单元和机床。
直流伺服驱动与交流伺服驱动
20世纪70年代和80年代初，数控机床采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机调速性能好，输出转矩大，过载能力强。由于电机惯量等于机床传动部件的惯量，在形成闭环后容易调整。直流中小惯性伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置更适合数控机床频繁启动、制动、快速定位和切削的要求。直流电动机的大特点之一是存在电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高压和高速发展，限制了它的应用。
20世纪80年代，交流电机调速技术在电机控制领域取得了突破性进展。交流伺服驱动系统进入了电气传动速度控制的各个领域。交流伺服驱动系统的大优点是易于维修，制造简单，易于大容量、高速度开发，适用于恶劣环境。从减小伺服驱动系统尺寸、提高可靠性的角度考虑，采用交流电机比采用直流电机更为合理。
Schneider伺服常见报警代码：
2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、
5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、
7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、