纺织厂贝加莱ACOPOS-1090伺服驱动器故障显示9030维修方法
纺织贝加莱伺服驱动器报警9030： IGBTPN结超温
测试过程
首先，将处理后的IGBT模块置于加热台内，在基板与加热台的接触面涂刷导热硅脂，增加受热面积与传热性能。然后设定加热台温度，在该温度下将IGBT加热足够的时间，使得模块达到完全的热平衡。此时可以认为，IGBT模块的表壳温度与芯片结温是一致的，也就是说恒温加热台设定温度即为此时模块芯片PN结的温度。根据加热温度的不同，达到热平衡的时间也不同，设定温度越高，达到热平衡的速度也就越慢，可从20min延长至90min。具体的评判方法可以利用热成像仪辅助参考。加热状态中模块的表壳温度场分布热成像所示，其测量点温度为70.3℃，底部较顶部颜色深，说明底部温度高。
5105主触发先出满.
5106主触发先出
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发现出满.
5109主补偿触发现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.