贝加莱伺服放大器显示5010故障维修|佛山贝加莱驱动器7215故障维修
贝加莱伺服驱动常见故障代码维修：
4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能:1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作，负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰,1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
维修范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。
贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、