佛山YAMAHA雅玛哈R6伺服驱动故障代码12维修|雅马哈伺服驱动器维修

     雅马哈yv100xg报Ea34

         EA34代码是：编码器故障。
一、故障可能原因
1、编码器线连接问题或者编码器损坏；

2、伺服驱动器与伺服电机不匹配

       雅马哈Tmax500故障码12代表雅马哈四轴机器人报警代码e12是选件板的相关错误。
（1）按操作面板的MOTORSON按钮，如果MOTORSON不能接通，则更换伺服驱动单元；（2）检查机器人是否有干涉；（3）核定机器人的负载（抓具或焊枪）重量是否超出机器人的负荷能力；（4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等传动装置；（5）在运转准备关断状态下，用抱闸释放开关释放抱闸（注：抱闸释放时，机器人臂可能落下造成伤害，释放前对可能坠落的臂进行支撑），用听声音的方法，确认抱闸是否释放，如果能够释放，则更换伺服驱动单元

雅马哈100Xg报丢弃错误的操作方法如下

你要在空档的时候要是给回油熄火的话应该有两种情况，因为你问的不具体。我只能提供这两种方案了。一个是因为现在天气比较冷，你着车的时间短，着车后你给大油门或者回油就很容易会灭车的，转速也不会上去反而会下降。
你需要多着一会车，然后再试试。要是热车的话就是因为你的化油器进风量或进油量有问题