艾默生伺服驱动器接地的八大注意事项：
一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否接地，或者浮空。
二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
五、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
六、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
八、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
在许多场合，因为EMERSON 伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，干扰问题必须加以解决。
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艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、
HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、