英德lenze伦茨伺服驱动器过载故障维修
像编码器故障，线圈故障，磁铁故障，转子故障，刹车故障，卡死，有声音，电流大，过载，发热等等，都有修过。
式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
芯片级维修LENZE伦次伺服驱动器:
9300标准型伺服控制器:
EVS9321-ES,EVS9322-ES,EVS9323-ES EVS9324-ES,EVS9325-ES,EVS9321-CS,EVS9322-CS,EVS9323-CS,EVS9324-CS,EVS9325-CS,EVS9326-ES,EVS9327-ES,EVS9328-ES,EVS9329-ES,EVS9330-ES,EVS9331-ES,EVS9332-ES,EVS9326-CS,EVS9327-CS,EVS9328-CS;
9300位置控制模块:
EVS9321-EP,EVS9322-EP,EVS9323-EP,EVS9324-EP,EVS9325-EP,EVS9321-CP,EVS9322-CP,EVS9323-CP,EVS9324-CP,EVS9325-CP,EVS9326-EP,EVS9327-EP,EVS9328-EP,EVP,EVS9331-EP,EVS9332-EP,EVS9326-CP,EVS9327-CP,EVS9328-CP; S9329-EP,EVS9330-E