1:主回路输入电压超过额定容许电压值,即超过20%以上。2:电源输入错误,用了非正确的电源系统。3:台达伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下,首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,如果超过220v的20%,那说明输入电压是过高的。
在看电源系统与规格定义是否一致,检测输入电源没问题的话那就是EMERSON伺服器的问题了。艾默生驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数,当然少数也会在主板,因为电压检测电路是在驱动板上,模块坏,大电容的容量值下降,电阻元器件损坏都有可能,这就得一一检测了。
1、数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现27,该怎么解决这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。适当降低系统增益。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)2、交流伺服驱动器上电就出现HF27,是编码器故障,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)4、交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
3、EMERSON伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信)。
5、交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。
然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
艾默生(EMERSON )SP伺服驱动器报警代码:
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、