如果在EMERSON伺服驱动器维修过程中通过了前三个测试，捷德宝科将使用简单的模板程序运行驱动器的基本点动功能。通常，当驱动器进入我们的设施时，我们会确保在输入模板程序和运行测试程序之前备份存储在驱动器中的所有现有程序。这可确保我们拥有程序的备份副本。备份的佳方法取决于驱动器的品牌，但在备份后，我们要么通过键盘将伺服驱动器重置为出厂默认设置，重新调试基本启动，停止和作业应用程序或闭环，如果涉及编码器。如果电机不运行，则有必要检查电机的输出电压和电流额定值，以查看驱动器是否正常运行以旋转电机。
艾默生伺服驱动器日常维护
大多数drive故障都可以通过日常维护来预防。伺服器的维修成本和交货时间也可以通过日常维护来减少。伺服维修费用可能很高，并且在维修过程中会导致制造商停产。大多数制造商都备有备用驱动器，以防止在设备维修过程中出现生产停机。
艾默生伺服维修应极其谨慎，并且只能由接受过电气设备操作培训和经验的技术人员执行。捷德宝科技强烈建议在维修所有工业电气设备时咨询该领域的专家。许多驱动控制器都有一个内部直流总线，它在驱动器断电后保留电荷，这并不意味着使用它是安全的。使用伺服和其他电气设备的技术人员必须始终采取额外的预防措施，以确保采取适当的安全措施。
艾默生伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。
③由于EMERSON伺服电机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。
④当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查线和电机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。
艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、