发那科伺服驱动器故障说明及维修

SV0360脉冲编码器故障1、伺服电机编码器故障

SV0364软相位报警    1、反馈线是否有干扰

                       2、伺服电机编码器故障

SV0366脉冲丢失   1、反馈线是否有干扰

SV0367脉冲丢失   1、反馈线是否有干扰

SV0368计数丢失    1、反馈线是否有干扰

SV0369数据错误    1、反馈线是否有干扰

  由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，制动器工作良好。

　　为了缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

　　为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。根据以上试验，可以确认以下几点：

　　机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

　　数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

　　Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

　　4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

A06B-6058-H334,A06B-6064-H006,A06B-6064-H040, A06B-6064-H030, A06B-6064-H301,A06B-6064-H302，A06B-6064-H303, A06B-6064-H304,A06B-6064-H306,A06B-6064-H308,A06B-6064-H312,A06B-6064-H313， 

A06B-6064-H315, A06B-6064-H318,A06B-6064-H322, A06B-6066-H002,A06B-6066-H003,A06B-6066-H004，A06B-6066-H005, A06B-6066-H006, A06B-6066-H007, A06B-6066-H008,A06B-6066-H011,A06B-6066-H011，A06B-6066-H012,A06B-6066-H206,A06B-6066-H211, A06B-6066-H222, A06B-6066-H223,A06B-6066-H224， A06B-6066-H233, A06B-6066-H234, A06B-6066-H235,A06B-6066-H236, A06B-6066-H244,A06B-6066-H246，A06B-6066-H266,A06B-6077-H106,A06B-6077-H111,A06B-6077-H115,A06B-6077-H126